Как известно, механические редукторы различают по типу механической передачи. Мотор редуктор червячный, назван таковым в честь червячной передачи.

В ее основе лежит винт, визуально напоминающий червяка. Именно ему передача обязана таким названием. В структуре передачи помимо винта, лежит червячное колесо, которое представляет собой вариацию косозубого колеса. Червячное колесо — почти всегда ведомое звено, а червяк — ведущее. В большинстве случаев обратная передача невозможна, поскольку она приводит к самостопорению редуктора. Червячные редукторы существуют как с одной, так и с большим количеством механических планетарных передач.Увеличение крутящего момента на выходном валу в механическом редукторе происходит за счет его понижения на входном. Самым распространенным видом червячных редукторов являются одноступенчатые редукторы. В таком редукторе червяк может располагаться и под колесом, и над ним, а также вертикально либо горизонтально сбоку. Это зависит от требуемой компоновки. По сравнению с зубчатыми редукторами в червячных редукторах применяют более вязкие масла, с целью повышения сопротивления заеданию. Есть скорость скольжения менее 7-10 м/с, то сам червяк непосредственно окунается в масляную ванну. Если же скорость скольжения превышает отметку в 7-10м/с в ход идет циркуляционно-принудительную смазку. Двигатель, имеющий в своей конструкции червячный редуктор, называется — червячным мотор-редуктором. К преимуществам такого мотора можно отнести бесшумность при роботе, а также относительную компактность по сравнению с аналогичным мотор редуктором с зубчатой передачей.